زمان هەڵبژێرە 
دیمەنی ڕۆبۆتیکی مۆدێرن بە بەدواداچوونی بێوچان بۆ بەرگەگرتنی میکانیکی و وردبینی کارکردن پێناسە دەکرێت. لەگەڵ گواستنەوەی سیستەمی سەربەخۆ لە ژینگە تاقیگەییە کۆنترۆڵکراوەکانەوە بۆ توندییە پێشبینینەکراوەکانی شوێنە پیشەسازی، ناوخۆیی و ئاوییەکان، ئەو پێکهاتانەی کە کارلێکی فیزیکی لەگەڵ جیهان ئاسان دەکەن، دەبێت گۆڕانکارییەکی ڕیشەیی بەسەردا بێت. ناوەندی ئەم پەرەسەندنە پەرەپێدانی ڕووکارە ماددییە پێشکەوتووەکانە، بە تایبەتی ڕووکارە کاراییە بەرزەکان ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک ئەنجومەن. ئەم ژێر سیستەمە گرنگە وەک ڕووکاری سەرەکی هەستکردن بۆ پاککردنەوە و چاککردنەوە و ڕۆبۆتەکانی خەزان لە ڕووی زەویدا کاردەکات. خۆڕاگری ئەندازیاری لەم فڵچانەدا تەنیا بابەتی هەڵبژاردنی ماددە نییە؛ دیسیپلینێکی ئاڵۆزە کە کیمیای پۆلیمر، داینامیکی پێکهاتەیی و فیزیای خۆلێدان لەخۆدەگرێت. بە باشکردنی شێوازی گرتنی ڕۆبۆت، سکرابکردن، یان گەشتکردن بە ڕووکارێکدا، بەرهەمهێنەران ئاستە نوێیەکانی کارایی دەکەنەوە کە پێشتر بەهۆی سنووردارکردنی سیستەمی تەقلیدی بنەمادار بە ڕیشەوە ڕێگرییان لێدەکرا.
گۆڕانکاری بەرەو گیراوە لاستیکییەکان، ڕۆیشتنێکە لە کرداری "لێدان"ی ڕیشەکانی نایلۆن بەرەو میکانیزمێکی گشتگیرتری "سکیجی و بەرزکردنەوە". ئەم گواستنەوەیە پێویستە بۆ بەڕێوەبردنی مەودای جۆراوجۆری گەردیلەکان و بارودۆخی ژینگەیی کە لە بەکارهێنانە هاوچەرخەکاندا دەبینرێن. جا ڕۆبۆتێک بە زەوییە چەورەکەی کارگەیەکی بەرهەمهێناندا بڕوات یان لاینەری ڤینێل ناسکی مەلەوانگەیەک، ئەوا... ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک خاڵێکی بەرکەوتنی بەردەوام و نابڕین و زۆر بەهێز دابین دەکات. ئەم خۆڕاگرییە دڵنیای دەدات لەوەی کە ڕۆبۆتەکە دەتوانێت هەزاران خولی ئەرک ئەنجام بدات بەبێ تێکچوونی بەرچاو لە کوالیتی پاککردنەوە یان شکستی میکانیکی، لە کۆتاییدا کۆی تێچووی خاوەندارێتی کەمدەکاتەوە و متمانەپێکراوی بەلەمەکانی سەربەخۆ زیاد دەکات.
کارلێکی داینامیکی و تەلارسازی فڵچەی ڕۆبۆت ڕۆلەر
بۆ تێگەیشتن لە باڵادەستی دیزاینە مۆدێرنەکان، پێویستە شیکاری بۆ تەلارسازی بنەڕەتیی... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت . بە شێوەیەکی نەریتی فڵچە وەک پێکهاتەیەکی پاسیڤ سەیر دەکرا کە بە سادەیی دەسوڕانەوە بۆ جوڵاندنی پاشماوەکان. بەڵام لە چوارچێوەی ڕۆبۆتیکی کارایی بەرزدا، فڵچە بەشدارێکی چالاکە لە لوپی فیدباک هەستیاری و کارپێکردنی ئامێرەکەدا. تەلارسازیی خۆڕاگرێک فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت ناوەکی ناوەندی لەخۆدەگرێت کە توانای بەرگەگرتنی باری تورکی بەرزی هەیە لەکاتێکدا پرۆفایلی کێشی سووک دەپارێزێت بۆ کەمکردنەوەی بەکارهێنانی پاتری. لە دەوری ئەم ناوەکییە ئیلاستیمێری ئەندازیارییە کە زۆرجار بە بالەی هێلیکی یان بڕبڕەی پشتی پلەبەندی نەخشێنراوە.
ئەم نەخشانە بە شێوەیەک دیزاین کراون کە ناوچەیەکی پەستانی بەرزی ناوخۆیی لە نێوان فڵچە و زەویدا دروست بکەن. وەکو ئەوەی کە... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت بە خێرایی بەرز دەسوڕێتەوە، بالە لاستیکییەکان پاڵدەنرێن و فراوان دەبن، ئەمەش کردارێکی پەپولەیی دروست دەکات کە گریتی چەسپاو و وردە گەردیلەیەکان لادەبات. ئەم وروژاندنە میکانیکییە زۆر کاریگەرترە لە ڕۆیشتنی هەوا بە تەنیا. جگە لەوەش، لاستیکیی لاستیکەکە ڕێگە بە فڵچەکە دەدات کە پاشماوەی گەورەتر "قوت" بدات بەبێ ئەوەی گیر بێت، ئەمەش خاڵێکی باوی شکستییە بۆ فڵچەی ڕیشاڵی ڕەق. ئەم گونجاندنە تایبەتمەندی ئەندازیاری خۆڕاگرانە، ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات لوتکەی کارایی لە سەرانسەری زەوییە جیاوازەکاندا بپارێزێت- لە هێڵە قووڵەکانی گراوتی کاشی بەردەوە تا ڕووکاری تەخت و پۆلێشکراوی زەوییە لامینیتە مۆدێرنەکان.
خۆڕێکخستنی خۆلێدان بە فڵچەی ڕۆلەری تایبەتمەند بۆ کارایی ڕۆبۆت
زۆرجار لە ئەندازیاری میکانیکیدا خۆلێدان وەک دوژمنێک سەیر دەکرێت چونکە گەرمی و لەبەرکردن دروست دەکات. بەڵام بۆ ئا فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت بەکارهێنانەکان، خۆلێدان ئەو هێزە بنەڕەتییەیە کە پاککردنەوە دەکاتە مەمکین. تەحەداکە لە باشکردنی ئەم خۆلێدانەیە بەجۆرێک کە ئەوەندە بەرز بێت کە پاشماوە بگرێت بەڵام ئەوەندە نزم بێت کە ڕێگری بکات لە ڕاکێشانی زۆر لەسەر ماتۆڕی درایو. ئەم هاوسەنگییە لە ڕێگەی بەکارهێنانی لاستیکەکانی ڕەقبوونی کەنار گۆڕاوەوە بەدەست دێت. بە چینکردنی چڕی جیاوازی ماددە لەناو یەکدا فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت ، ئەندازیاران دەتوانن ئامرازێک دروست بکەن کە لە دەرەوە نەرم بێت بۆ گرتنی ڕووکار و لە ناوەوە ڕەق بێت بۆ سەقامگیری پێکهاتەیی.
جگە لەوەش، تایبەتمەندی "خۆپاککردنەوە"ی ڕۆلەرە تایبەتمەندەکانی لاستیک پێشکەوتنێکی بەرچاوە لە کارایی ڕۆبۆتەکاندا. قژ، ڕیشاڵی فەرش و تاڵە پیشەسازییەکان دژبەری سەرەکی بۆشاییە سەربەخۆکانن. لە ڕیشێکی نەریتیدا فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت، ئەم ڕیشاڵانە بە دەوری ڕیشەکاندا دەپێچنەوە، لە کۆتاییدا ماتۆڕەکە دەخنکێنن و پێویستی بە دەستێوەردانی مرۆڤ هەیە. لە بەرامبەردا، ڕووی نەرم و بێ کونیلەیی ڕۆلەری لاستیک هانی ئەم ڕیشاڵانە دەدات کە بەرەو کۆتاییەکانی فڵچە یان چوونە ناو دەرچەی مژینی بخلیسکن، ئەمەش ڕێگری دەکات لە تێکەڵبوون. ئەمەش دڵنیای دەدات لەوەی کە پرۆفایلی خۆلێدانی ڕۆبۆتەکە بە تێپەڕبوونی کات بە یەکسانی دەمێنێتەوە، ئەمەش ڕێگە بە ئەرکە درێژخایەنەکان دەدات بەبێ پێویستی بە چاککردنەوەی دەستی.
نایابی ماددە لە ستانداردی فڵچەی ڕۆبۆتی ڕۆلەری NBR
کاتێک کە بەکارهێنانەکە داوای بەرزترین ئاستی بەرگری کیمیایی و گەرمی دەکات، ئەوا... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR وەک ستانداردی پیشەسازی سەرهەڵدەدات. لاستیکی نیتریل بوتادین (NBR) کۆپۆلیمرێکی دەستکردە کە بەرگرییەکی ناوازە پێشکەش دەکات بەرامبەر بە ڕۆن و چەوری و ماددە کیمیاییەکانی ناوماڵ کە بە شێوەیەکی گشتی دەبێتە هۆی ئاوسانی لاستیکی سروشتی، نەرمبوون، یان هەڵوەشانەوە. لە ژینگە پیشەسازییەکاندا کە ڕۆبۆتەکان ئەرکی پاککردنەوەی ڕژاوەکان یان گەشتکردنیان بە زەویەکانی کارگەکاندا پێسپێردراوە،... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR یەکپارچەیی پێکهاتەیی خۆی و ڕێژەی تایبەتی خۆلێدانەکەی دەپارێزێت تەنانەت کاتێک بە هایدرۆکاربۆنەکان تێر دەبێت.
هەروەها خۆڕاگری NBR درێژدەبێتەوە بۆ بەرگری لە بڕین. لە ژینگەکانی هاتوچۆی زۆردا کە ڕۆبۆتێک ڕووبەڕووی خۆڵ، ڕیشاڵی کانزا، یان پارچەی شووشە دەبێتەوە،... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR بەرگری لە "چڵکردن" و "چەنککردن" دەکات کە زۆرجار لەگەڵ ئیلاستیۆمەری نەرمتردا ڕوودەدات. ئەم تەمەن درێژییە مادەیە زۆر گرنگە بۆ پلاتفۆرمە سەربەخۆکانی پیشەسازی کە ٢٤/٧ کاردەکەن. بە بەکارهێنانی NBR، بەرهەمهێنەران دەتوانن گەرەنتی ئەوە بکەن کە لێواری پێشەوەی بالەی پاککەرەوە بە درێژایی تەمەنی پێکهاتەکە بە تیژ و کاریگەر دەمێنێتەوە. ئەمەش دڵنیای دەدات لەوەی کە "لێدان"ی میکانیکی بەرامبەر زەوی بە بەهێزی دەمێنێتەوە، پاککردنەوەیەکی قووڵ دابین دەکات کە دەگاتە کونیلە وردبینەکانی ژێرخانەکە، کارەساتێک کە مەحاڵە بۆ ئەو مادانەی کە پێشوەختە تێکدەچن یان دەگۆڕدرێن.
تەحەدای تایبەتمەند بۆ فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی غەواس
پێداویستییە ئەندازیارییەکان بۆ ڕۆبۆتیک کاتێک ژینگە لە هەواوە دەگۆڕێت بۆ ئاو، وەرچەرخانێکی قورستر بەخۆیەوە دەبینێت. ەکە فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی غەواس دەبێت لەگەڵ فیزیای ناوازەی جیهانی ئاویدا ململانێ بکات، کە تێیدا هەڵچوون و بەرگری ئاو و بایۆفیلمەکان ژینگەیەکی خلیسک و کەم خۆلێدان دروست دەکەن. فڵچەیەکی ستانداردی زەمینی بە سادەیی بەسەر چڵکن یان سیلتدا دەخلیسکێت بەبێ ئەوەی لێی دووربخاتەوە. بۆیە ئا فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی غەواس زۆرجار بە پێکهاتەیەکی تایبەتی "کوپ-مژینی" یان بالە لاستیکییەکانی زۆر نەرم دیزاین کراوە کە دەتوانێت چینە ئاوەکەی نێوان فڵچە و دیوارەکە بگۆڕێت، ئەمەش مۆرێکی بۆشایی ساتێک دروست دەکات.
جگە لە بەڕێوەبردنی خۆلێدان،... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی غەواس دەبێت بە تەواوی بەرگری لە پەستانی گەرمی و سروشتی خراپبوونی ئاوی کلۆرکراو یان خوێ هەبێت. لەبەر ئەوەی ئاو زۆر چڕترە لە هەوا، کێشانی خولانەوەی لەسەر فڵچەی ژێر ئاو بە شێوەیەکی بەرچاو زیاترە. ئەندازیاری خۆڕاگر لەم چوارچێوەیەدا بریتییە لە دروستکردنی دیزاینی "هایدرۆ-فین" کە ئاو بە شێوەیەکی کارا دەجوڵێنێت بۆ یارمەتیدانی هێزی ڕۆبۆتەکە بەرەو خوارەوە. ئەمەش یارمەتی ڕۆبۆتی غەواس دەدات "چەسپێت" بە ڕووی ڕاستەوە لە کاتێکدا فڵچەکە پۆشینی بایۆلۆجی سەرسەخت دەسڕێتەوە. هاوکاری نێوان بێهێزی کیمیایی مادەکە و شێوەی هایدرۆداینامیکیەکەی ڕێگە بەم ڕۆبۆتانە دەدات کە بارودۆخی پاک و خاوێنی لە مەلەوانگە و تانکی ئاو و تاوەرەکانی ساردکەرەوەی پیشەسازیدا بپارێزن بەبێ ئەوەی پێویستیان بە ئاوەڕۆکردنی سیستەمەکە هەبێت.
دیمەنی ڕۆبۆتیکی مۆدێرن بە بەدواداچوونی بێوچان بۆ بەرگەگرتنی میکانیکی و وردبینی کارکردن پێناسە دەکرێت.
