زمان هەڵبژێرە 
تەحەدای بنەڕەتی پاککردنەوەی زەوی سەربەخۆ تەنیا جووڵەی ئامێرێک نییە بەسەر ژوورێکدا، بەڵکو جێگۆڕکێی کاریگەرانەی گەردیلە جێگیرەکانە لە ڕووکارە جۆراوجۆرەکانەوە. لە قۆناغە سەرەتاییەکانی پەرەپێدانی بۆشایی ڕۆبۆتیدا، زۆرێک لە ئامێرەکان تەنها پشتیان بە هێزی مژینی خاو دەبەست بۆ ڕاکێشانی پیسی بۆ ناو دەبەیان. بەڵام ئەندازیاری مۆدێرن سەلماندوویەتی کە ڕۆیشتنی هەوا بە تەنیا بەس نییە بۆ پاککردنەوەی قووڵ، بەتایبەتی کاتێک مامەڵە لەگەڵ تایبەتمەندییە چەسپاوەکانی تۆزی ورد و ئاڵۆزی پێکهاتەی ڕیشاڵی فەرشدا دەکرێت. کاتالیستێکی ڕاستەقینە بۆ کارایی پاککردنەوە بریتییە لە... فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت ، پێکهاتەیەکی میکانیکی ئاڵۆزە کە بۆ دروستکردنی وروژاندنی ڕووکاری فرێکوێنسی بەرز دیزاین کراوە. ئەم تێکەڵکردنە پەیوەندی ئیستاتیکی نێوان پاشماوە و زەوی دەشکێنێت، دڵنیای دەدات لەوەی تەنانەت سەرسەختترین گەردیلەکانیش لە ڕژێمی هەوادا هەڵواسراون بۆ گرتنی دەستبەجێ.
تێگەیشتن لە فیزیای وروژاندنی ڕووکار پێویستی بە سەیرکردنی وردترە لە کارلێکی نێوان تاڵەکانی فڵچە و ژێرخانەکە. کاتێک ئا فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت بە خێرایی زۆر دەسوڕێتەوە، وەک زنجیرەیەک چەقۆی وردبینی و چرپاندن کاردەکات. ئەم لێدانە میکانیکییە پێویستە بۆ لابردنی ئەو گریتانەی کە "ڕۆیشتوونەتە ناو" فەرشەکان یان تۆزی ورد کە لە کونیلە ڕەنگاوڕەنگەکانی دارە ڕەق و کاشیەکاندا جێگیر بووە. بە باشکردنی تورکی و RPM ی ئەم کۆبوونەوەیە، بەرهەمهێنەران دەتوانن بۆشایییەکی سادە بکەنە ئامێرێکی پاککەرەوەی ورد کە هەموو جۆرە ئەرزێک بە ئاستی تایبەتی هێزی میکانیکی کە پێویستە بۆ بەدەستهێنانی کۆی گشتی پاشماوە چارەسەر بکات.
داینامیکی میکانیکی ڕووکاری فڵچەی ڕۆبۆت ڕۆلەر
کاریگەری ئا فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت بە توانای پاراستنی بەرکەوتنی بەردەوام لەگەڵ ڕوویەکی ئەرزی زۆرجار نایەکسان دیاری دەکرێت. خانووەکان بە دەگمەن ئاستێکی تەواویان هەیە؛ هێڵەکانی گراوت، شریتی گواستنەوە و گۆڕانی بەرزی پایڵەکان لە فەرشەکاندا دیمەنێک دروست دەکەن کە فڵچەیەکی ڕەق بە سادەیی بەسەریدا دەپەڕێتەوە. بۆ چارەسەرکردنی ئەمە، خانووی فڵچەی پێشکەوتوو بە تەلارسازی "فڵۆت" دیزاین کراوە. ئەمەش ڕێگە بە... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت بۆ ئەوەی بە شێوەیەکی ڕاست بجوڵێت، سەربەخۆ لە شاسی بۆشاییەکە، دڵنیابێت لەوەی کە ڕیشەکان لەناو ڕیشاڵی فەرشەکەدا نێژراون یان بە توندی فشاریان لەسەر زەوییە ڕەقەکە گرتووە. ئەم فشارە بەردەوامە نهێنی وروژاندنی بەردەوامە، ڕێگری لە کاریگەری "پەڕینەوە" دەکات کە هێڵەکانی پیسی بەجێدەهێڵێت.
جگە لەوەش ئەندازەیی ڕیشەکان لەسەر a فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت ڕۆڵێکی گرنگ دەگێڕێت لە ڕێڕەوی پاشماوەدا. دیزاینە مۆدێرنەکان زۆرجار لە نەخشێکی هێلیکۆلی یان شێوەی V کەڵک وەردەگرن. ئەمە بۆ مەبەستی جوانکاری نییە؛ بەڵکو خزمەت بە کۆکردنەوەی پاشماوە لە لێوارەکانی دەرەوەی ڕێڕەوی پاککردنەوەکە دەکات بەرەو ناوەندی هاتنە ژوورەوەی مژینی. بەبێ ئەم تێکەڵکردنە ئاراستەکراوە، فڵچەیەکی خولاو بە ئەگەرێکی زۆرەوە پاشماوەی سووک لە بۆشاییەکە دوور دەخاتەوە. بە کۆنترۆڵکردنی ئاراستەی "فلیک"،... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت دڵنیای دەدات لەوەی کە وزەی جووڵەیی دەگوازرێتەوە بۆ پیسییەکە بۆ ئاسانکاری کۆکردنەوە بەکاردەهێنرێت نەک ئاڵۆزکردنی.
وروژاندنی ئامانجدار بە فڵچەی ڕۆلەری تایبەتمەند بۆ کارایی ڕۆبۆت
جۆرە جیاوازەکانی پاشماوە پێویستیان بە وەڵامی میکانیکی جیاواز هەیە. بۆ نموونە قژی ئاژەڵە ماڵییەکان زۆر جیاوازتر لە خۆڵ یان وردە وردە چێشتخانەکان ڕەفتار دەکات. کارایییەکی بەرز فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت بەرنامەکان دەبێت "گشتیاری" بن کە توانای مامەڵەکردنیان لەگەڵ ئەم تەحەدایە جۆراوجۆرانەدا هەبێت لە یەک کاتدا. زۆرجار ئەمە لە ڕێگەی تەکنەلۆژیای ڕیشاڵی تێکەڵەوە بەدەست دێت. بە تێکەڵکردنی ڕیشاڵی کاربۆنی نەرم و دژە ئیستاتیک لەگەڵ ڕیشاڵی نایلۆنی ڕەق، تاکە... فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت دەتوانێت ڕووبەڕووی هەردوو تۆزی ورد بێتەوە لەسەر ڕووی پۆلێشکراو و گریتی قورس کە لە فەرشەکانی ناوچەکەدا جێگیرکراون. تاڵە نەرمەکان ئەو بارگەی ئیستاتیک بێلایەن دەکەن کە تۆز بە زەویەوە دەهێڵێتەوە، لە کاتێکدا ڕیشەکانی ڕەق "ماسولکە"ی پێویست بۆ وروژاندنی قووڵی پایڵەکان دابین دەکەن.
پاراستنی ئەم توانای وروژاندنە بە هەمان شێوە گرنگە. وەک ئا فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت قژ کۆدەکاتەوە، تیرەی فڵچەکە بە شێوەیەکی کاریگەر زیاد دەکات، و ڕیشەکانی چەقۆ دەبن و هێزی لێدانیان لەدەست دەدەن. داهێنان لەم فەزایەدا بووەتە هۆی پەرەپێدانی ڕۆڵی فڵچەی خۆپاککەرەوە و شانەی کەمکردنەوەی گرژبوون کە لە ژێرەوەی بۆشاییەکەدا یەکخراوە. ئەم سیستێمانە بەردەوام ڕیشاڵە درێژەکان دەڕووخێنن لەگەڵ سوڕانەوەی فڵچەکەدا، ئەمەش یەکپارچەیی لێدانی ڕیشەکان دەپارێزێت. ئەمەش دڵنیای دەدات لەوەی کە وروژاندنی ڕووکار لە خولی پاککردنەوەدا بە بەهێزی دەمێنێتەوە وەک لە خولی یەکەمدا، پاککردنەوەیەکی قووڵی متمانەپێکراو دابین دەکات کە بە تێپەڕبوونی کات تێکناچێت.
گرتنی خۆڕاگری سیستەمی ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک
لە ماڵەکاندا کە ڕشتنی ئاژەڵە ماڵیەکان قورسە یان تێکەڵەیەک لە زەوییە ڕەقەکان و فەرشەکانی کەم کەڵەکەبوو،... ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک ڕێکخستن تادێت بووەتە جێی بایەخ. بە پێچەوانەی فڵچەی تەقلیدی ڕیشدار، ئا ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک کەڵک لە بالە نەرم و ئیلاستیکیەکان وەردەگرێت بۆ دروستکردنی کاریگەرییەکی ناوازەی "سکویجی". ئەم بالانە تەنها پاشماوە ناچنن؛ لە ڕووی زەویەوە "توێکڵی" دەکەن. ئەمە بە تایبەتی کاریگەرە بۆ قژ، کە مەیلی ئەوەی هەیە بە توندی بە دەوری ڕیشەکاندا بپێچێتەوە بەڵام بە ئاسانی دەخلیسکێتە ناو کەناڵی مژینی کاتێک بە لاستیکێکی نەرم دەستکاری دەکرێت. بالە لاستیکییەکان مۆرێکی سەرووتر لە بەرامبەر زەوییە ڕەقەکاندا دروست دەکەن، مژینی بۆشاییەکە چڕ دەکەنەوە بۆ ناوچەیەکی تەسک و خێرایی بەرز کە پیسی لە قووڵایی بۆشاییەکانی ئەرزەکانەوە ڕادەکێشێت.
ەکە ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک هەروەها لە مانەوە و پاکوخاوێنیدا سەرکەوتووە. لاستیکەکە کونیلەدار نییە و بە شێوەیەکی سروشتی بەرگری لە تێکەڵبوونی ڕیشاڵەکان دەکات کە دەتوانێت فڵچەیەکی ڕیشدار پەک بخات. لەبەر ئەوەی بالەکان فراوانترن و لە ڕووی پێکهاتەییەوە تەندروستترن لە تاکە ڕیشەکان، دەتوانن بەرگەی خێرایی خولانەوەی بەرزتر و پەستانی زیاتری خوارەوە بگرن. ئەمەش ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات کە زەویەکە بە شێوەیەک "بشۆرێتەوە" کە ڕیشەکان ناتوانن، ئەمەش وایکردووە ببێتە هەڵبژاردەیەکی ئایدیاڵ بۆ قوڕی وشککراوە یان ڕژانی چەسپاو. لێدانی میکانیکی بالەی لاستیک بەهێزترە لە ڕیشاڵی نایلۆن، کە وروژاندنێکی "لەرزین" دابین دەکات کە زۆر کاریگەرە لە لەرزاندنی گەردیلە قورسە شلەکان کە لە بنەمای فەرشێکدا جێگیر بوون.
بۆچی فڵچەی ڕۆبۆتی ڕۆڵەری NBR باشترە بۆ مانەوەی زۆر
لە کاتی هەڵبژاردنی کەرەستە بۆ ژینگە پاککەرەوە زۆر داواکارییەکان، ئەندازیاران زۆرجار ڕوو لە لاستیکەکانی نیتریل بوتادین (NBR) دەکەن. ئان فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR ئاستێکی بەرگری کیمیایی و بڕین پێشکەش دەکات کە لاستیکە ستانداردەکان ناتوانن هاوتای بێت. لە چوارچێوەی بۆشایی ڕۆبۆتیدا، ئەن... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR بۆ تەمەن درێژی پێویستە. زۆرجار زەوی ماڵەکان بە جۆرەها مۆم و پاککەرەوە و ڕۆن چارەسەر دەکرێن. ماددە تەقلیدییەکان دەتوانن ئاوسێن یان بشکێن کاتێک بەرکەوتنیان بەم ماددە کیمیاییانە بە تێپەڕبوونی کات، بەڵام NBR بە جێگیری دەمێنێتەوە. ئەمەش بەو مانایەیە کە بالە پاککەرەوەکان "بیرەوەری لاستیکی" خۆیان دەهێڵنەوە- توانای ئەوەیان کە دوای پاڵەپەستۆکردنیان بگەڕێنەوە بۆ شێوەی خۆیان- کە ئەمەش زۆر گرنگە بۆ پاراستنی وروژاندنی بەردەوام.
ەکە فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR هەروەها سوودێک لە کەمکردنەوەی ژاوەژاو و سەلامەتی زەویدا دابین دەکات. مادەکە تایبەتمەندی شێدارکردنی نایابی هەیە، کە "چاتر"ی فڵچەکە نەرم دەکات بەرامبەر بە ڕووی ڕەقەکانی وەک کاشی یان تەختە. سەرەڕای ئەوەی ئەوەندە سەختە کە بەرگری لە لەبەرکردنی خۆڵ و گریتی بڕین بکات، بەڵام NBR ئەوەندە نەرمە کە تەواوکارییە ناسکەکانی ئەرزەکان نەخڕێنێت. ئەمەش وا دەکات کە... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR هەڵبژاردەی بەرز بۆ پاککەرەوەی سەربەخۆی ئاست بەرز کە ئامانجەکە هاوسەنگییەکی تەواوەتی هێزی پاککردنەوەی شەڕانگێزانە و متمانەپێکراوی درێژخایەنی ڕەقەکاڵایە. بە وەبەرهێنان لە NBRی پلە بەرز، بەرهەمهێنەران دڵنیا دەبن لەوەی کە خاڵی بەرکەوتنی سەرەکی نێوان ئامێرەکە و ماڵەکە بۆ ساڵانێک کاریگەر دەمێنێتەوە.
تەحەدای بنەڕەتی پاککردنەوەی زەوی سەربەخۆ تەنیا جووڵەی ئامێرێک نییە بەسەر ژوورێکدا، بەڵکو جێگۆڕکێی کاریگەرانەی گەردیلە جێگیرەکانە لە ڕووکارە جۆراوجۆرەکانەوە.
