زمان هەڵبژێرە 
لە جیهانی گرەوێکی بەرزی چاککردنەوەی سەربەخۆ و پاککردنەوەی پیشەسازیدا، زۆرجار کاریگەری ئامێرێک بە دوا ملیمەتر بەرکەوتن حوکم دەدرێت. لە کاتێکدا نەرمەکاڵاکە زیرەکی دابین دەکات و شاسی جوڵە دابین دەکات، بەڵام ئەوە... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت کە کاری گرنگی دەرهێنانی پاشماوە ئەنجام دەدات. لەگەڵ پەرەسەندنی داواکارییەکانی ئەندازیاری، مشتومڕێکی ئاڵۆز سەبارەت بە پێکهاتەی کیمیایی ئەم پێکهاتانە سەریهەڵداوە. لە کاتێکدا کە سلیکۆن ڕۆژێک زاڵ بوو بەسەر بازاڕی بەکاربەردا، بەڵام کەرتی پیشەسازی و کارایی بەرز زیاتر بەرەو... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR وەک چارەسەری یەکلاکەرەوە بۆ مانەوە و یەکگرتوویی میکانیکی.
پێکهاتەی کیمیایی و خۆڕاگری فڵچەی ڕۆبۆتی ڕۆڵەری NBR
بۆ ئەوەی تێبگەین کە بۆچی هەڵبژاردنی ماددە لە پێش هەموو شتێکەوەیە، مرۆڤ دەبێت سەیری بیناسازی گەردیلەیی لاستیک نیتریل بوتادین (NBR) بکات. بە پێچەوانەی سلیکۆن کە پۆلیمرێکی نائۆرگانیکە، NBR کۆپۆلیمرێکی لاستیکیی دەستکردە. ئەم جیاکارییە زۆر گرنگە کاتێک باس لە ئا ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک کارکردن لە ژینگەیەکدا کە بە ڕۆن، چەوری، یان پاککەرەوەی توند پیس بوون. سلیکۆن لە کاتێکدا کە نەرم و نیان، بەڵام مەیلی هەڵئاوسانی هەیە و یەکپارچەیی پێکهاتەیی خۆی لەدەست دەدات کاتێک بەرکەوتەی ماددە نەوتییە.
لەبەرامبەردا... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR بە تایبەتی ئەندازیاری کراوە بۆ بەرگری لە ڕۆن. لە شوێنی کارگەیەک یان چێشتخانەیەکی بازرگانیدا کە ڕۆبۆتێک دەبێت بە ڕووبەرە شلەکاندا بگەڕێت، ڕیش یان پەنجەکانی NBR "لێدان" و گرژی خۆیان دەپارێزن. ئەم خۆڕاگرییە کیمیاییە دڵنیای دەدات لەوەی کە... فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت بە تێپەڕبوونی کات نابێتە "چەکدار" یان شکاو. بە پاراستنی ڕەقیی کەناری سەرەتایی خۆی سەرەڕای بەرکەوتنی ماددە کیمیاییەکان، NBR ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات فشارێکی پاککردنەوەی بەردەوام بپارێزێت، دڵنیای دەدات لەوەی کە یەکەم ڕشتنی ڕۆژەکە بە هەمان شێوە کاریگەرە وەک دوا ڕشتن.
بەرگری میکانیکی لە خۆلێدان و لەبەرکردن لە ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک
دوژمنی سەرەکی هەر... فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت سیستەمەکان بریتییە لە بڕین. جا ڕووی زەوی کۆنکرێتی زبر بێت، فەرشی پیشەسازی، یان دارە ڕەقەکان، خولانەوەی بەردەوامی خێرای فڵچەکە فشاری گەرمی و فیزیکی بەرچاو دروست دەکات. سلیکۆن بە بەرگری بەرزی گەرمی ناسراوە، بەڵام زۆرجار لە "هێزی فرمێسک"دا کەم دەبێتەوە. یەک پارچەی تیژی شووشە یان ڕیشتاشی کانزایی زەق دەتوانێت بە ئاسانی تیغێکی سلیکۆن چەقۆ بکات، ئەمەش دەبێتە هۆی بڵاوبوونەوەی خێرای دڕانەکە بەسەر تەواوی فڵچەکەدا.
سوودی میکانیکی ئا ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک کە بە NBR تەیار کراوە لە هێزی کێشکردنی بەرز و بەرگری لە بڕیندایە. NBR ئیلاستیمێرێکی "توندتر"ە، توانای بەرگەگرتنی ئەو هێزانەی بڕینی هەیە کە ڕووبەڕووی دەبێتەوە کاتێک a فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت لە شریتێکی گواستنەوە یان ئاستێکی دەرگادا لە RPM بەرزدا دەدات. ئەم مانەوەیە ڕاستەوخۆ وەرگێڕدراوە بۆ کەمبوونەوەی کۆی تێچووی خاوەندارێتی. لەبەر ئەوەی مادەی NBR بەرگری لە گەورەبوونی لێوارەکانی دەکات- کاریگەری "مات" کە بەسەر پلاستیکە خوارەوەکاندا ڕوودەدات- فڵچەکە کاریگەر دەمێنێتەوە لە بەرزکردنەوەی گەردیلە وردەکان لە درزەکانی قووڵەوە بۆ پەنجەرەیەکی کارکردنی زۆر درێژتر.
باشکردنی شێدارکردنی لەرزین بە فڵچەی ڕۆبۆت ڕۆلەر
پیسبوونی ژاوەژاو و لەرزینە میکانیکیەکان نیگەرانییەکی بەرچاون لە دیزاینی ڕۆبۆتە خزمەتگوزارییە مۆدێرنەکاندا. ئە فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت خولانەوەی چەند هەزار خولانەوەی لە خولەکێکدا دەتوانێت وەکو چنگاڵێکی کۆکردنەوە کار بکات، لەرزینەکان لە ڕێگەی شەمەندەفەری لێخوڕینەوە بنێرێت و بۆ ناو ئەلیکترۆنیاتی هەستیاری یەکەی دایکی. ئەمەیە کە تایبەتمەندی شێدارکردنی ناوەوەی NBR سوودێکی جیاواز بە بەراورد بە پلاستیکە ڕەقەکان یان تەنانەت هەندێک فۆرمولاسیۆنی سلیکۆن دابین دەکات.
چڕی سروشتیی an فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR ڕێگەی پێدەدات کاریگەری لێدانی پاشماوە هەڵبمژێت. کاتێک ئا فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت بەر شتێکی قورس دەدات، وەک گوێز یان بەردێکی بچووک، لاستیکەکە شێواوە و بە خێرایی چاک دەبێتەوە، کاریگەرییەکە "دەکوژێنێتەوە" نەک شۆکەکە بگوازێتەوە بۆ ناو شەفتی ماتۆڕەکە. ئەمەش نەک هەر ڕۆبۆتەکە بە شێوەیەکی بەرچاو بێدەنگتر دەکات- تایبەتمەندییەکی گرنگە بۆ ژینگەی نەخۆشخانە یان هۆتێل- بەڵکو بیرینگ و گێڕبۆکسەکانیش لە لەبەرکردنی پێشوەختە دەپارێزێت کە بەهۆی لەرزینێکی فرێکوێنسی بەرزەوە دروست دەبێت.
گرژی ڕووکار و ئازادکردنی پاشماوە لە دیزاینی فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت
یەکێک لە بێزارکەرترین ئەرکەکانی چاککردنەوە بۆ سیستەمی ڕۆبۆتی "تێکەڵبوون"ە. قژ و ڕیشاڵ و پۆلیمرە زنجیرە درێژەکان مەیلیان هەیە بە دەوری a فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت، دروستکردنی بارستەیەکی قورس بە خۆلێدان کە لە کۆتاییدا دەتوانێت ماتۆڕەکە بوەستێنێت. وزەی ڕووی مادەکە ڕۆڵێکی سەرەکی دەگێڕێت لەوەی کە چەندە بە ئاسانی دەتوانرێت ئەم ئاڵۆزیانە لاببرێن یان باشترە ڕێگرییان لێبکرێت.
لە کاتێکدا سلیکۆن بە شێوەیەکی سروشتی ئاو فۆبیکە، هەندێک جار دەتوانێت بارگەیەکی "ئیستاتیک" پەرەپێبدات کە تۆزی ورد ڕادەکێشێت. ئاوێتەکردنی تایبەتی ئا ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک بەکارهێنانی NBR دەتوانێت ماددە دژە ئیستاتیکەکان لەخۆبگرێت کە ڕێگری لەم کەڵەکەبوونە دەکەن. جگە لەوەش، پێکهاتەی ڕووکاری an فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی NBR زۆرجار ئەندازیاری کراوە بۆ ئەوەی کەمێک زیاتر "مات" بێت لە سیلیکۆن، ئەمەش بەرکەوتنی ڕووبەری ڕووبەری قژ کەمدەکاتەوە. ئەمەش ڕێگە بە هێزی ناوەندگەرایی... فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت بۆ ئەوەی بە شێوەیەکی کاریگەرتر پاشماوەکان "فڕێ بدەن" بۆ ناو دەرچەی مژینی نەک ڕێگەی پێبدرێت بە ناوەکی فڵچەکەوە بچەسپێت.
سەقامگیری گەرمی و وزەی جوڵە لە فڵچەی ڕۆلەر بۆ سیستەمی ڕۆبۆت
هەموو فڵچەی ڕۆلەر بۆ ڕۆبۆت دەبێت مامەڵە لەگەڵ ئەو گەرمییەدا بکات کە بەهۆی خۆلێدانی خولانەوەی خۆیەوە لە بەرامبەر زەویدا دروست دەبێت. لە کاتێکدا سلیکۆن لە گەرمای زۆردا سەرکەوتووە، بەڵام زۆرجار "ئەندازیاری زیادە" بۆ ئەو پلەکانی گەرمایەی کە لە پاککردنەوەی ستاندارددا دەبینرێت. NBR پرۆفایلی گەرمی هاوسەنگتر پێشکەش دەکات بۆ پاککردنەوەی ستاندارد و پیشەسازی. وزەی جوڵەیی کە لەلایەن a فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت بە شێوەیەکی کارا لەلایەن NBR بەڕێوەدەبرێت، کە "مۆدیۆلی لاستیکی" خۆی لە سەرانسەری مەودای کارکردنی ئاسایی 0°C بۆ 100°C دەپارێزێت.
ئەم یەکدەنگییە گەرمییە بۆ "بیرەوەری شێوە"ی فڵچە زۆر گرنگە. ئە فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت کە بۆ ماوەیەکی زۆر لە شوێنێکدا دادەنیشێت لەوانەیە "پەڵەیەکی تەخت" دروست بکات ئەگەر مادەکە زۆر نەرم بێت. بەرگری NBR لە بەرامبەر پاڵەپەستۆ سێت دڵنیای دەدات کە تەنانەت دوای ماوەیەکی درێژ لە ناچالاکی،... ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک هەر کە ئەرکەکە دەستی پێکرد دەگەڕێتەوە بۆ شێوەی تەواو ستوونی خۆی. ئەمەش ڕێگری دەکات لە دەنگی "لێدان" و پاککردنەوەی نایەکسان کە بەڵای ئەو ڕۆبۆتانە دەگرێت کە بە فڵچەی فۆم یان PVC کوالیتی نزم تەیارکراون.
لە جیهانی گرەوێکی بەرزی چاککردنەوەی سەربەخۆ و پاککردنەوەی پیشەسازیدا، زۆرجار کاریگەری ئامێرێک بە دوا ملیمەتر بەرکەوتن حوکم دەدرێت.
