زمان هەڵبژێرە 
پاراستنی ئاوی بلوری لە مەلەوانگە نیشتەجێبوون و بازرگانییەکاندا لە کارێکی دەستییەوە گۆڕاوە بۆ کارێکی ڕۆبۆتی زۆر ئاڵۆز. لە دڵی ئەم پەرەسەندنەدا ڕووکاری میکانیکی لە نێوان ئامێر و ڕووی ژێرئاوکەوتوودایە. لە کاتێکدا ڕێژەی پاڵاوتن و ئەلگۆریتمەکانی گەشتکردن زۆر گرنگن، بەڵام کاریگەری پاککەرەوەی ئۆتۆماتیکی لە کۆتاییدا بەهۆی توانای ڕشتنی خۆیەوە دیاری دەکرێت.
جوڵەی فڵچەی ڕۆڵەری حەوزێکی کاریگەر
بۆ ئەوەی تێبگەین کە چۆن سیستەمێکی ئۆتۆنۆم بەرەنگاریی چڵکنەکان دەبێتەوە، سەرەتا دەبێت کارلێکی فیزیکی لە ئاستی هێڵی ئاو و زەویدا شیبکاتەوە. کارایییەکی بەرز فڵچەی ڕۆلەری حەوز تەنیا ڕووکارەکە ناڕوات؛ تێکەڵەیەک لە خێرایی خولانەوەی و پەستانی خوارەوە بەکاردەهێنێت بۆ شکاندنی پەیوەندی گەردیلەیی نێوان سپۆرەکانی چڵکن و ژێرخانی حەوزەکە. چڵکنەکان، بە تایبەتی جۆرەکانی "ڕەش" و "خەردەل"، بایۆفیلمێکی پارێزەر دەردەدەن کە وەک چەسپێکی سروشتی کاردەکات. پەستانی ئیستاتیک بە تەنیا بەس نییە بۆ چوونە ناو ئەم چینە.
گرنگی ئەندازیاری لە سیستەمە مۆدێرنەکاندا بەرەو خولانەوەی خێرایی گۆڕاو گۆڕاوە. بە ڕێگەدان بە فڵچەکە بۆ خولانەوەی بە ڕێژەیەکی زیاتر لە خێرایی ڕۆبۆتەکە بۆ پێشەوە، ئەندازیاران "ڕێژەی ڕشتن" دروست دەکەن. ئەم ڕێژەیە دڵنیای دەدات لەوەی کە هەر ملیمەترێکی چوارگۆشەی ڕووی حەوزەکە بەهۆی چەندین تێپەڕبوونی ڕیش یان تیغەوە بەرکەوتەی هەیە. ئەم زیادەڕۆییە میکانیکییە پێویستە بۆ پاککردنەوەی ئەو کونیلە وردبینانەی کە لە حەوزەکانی گچکە و تەواوکردنی تەپوتۆزدا دەبینرێن، کە چڵکنەکان مەیلیان هەیە ڕەگ داکوتێت و گەشە بکەن.
گونجاندنی ڕووکار بە فڵچەی ڕۆبۆتی ڕۆبۆتی پاککەرەوەی حەوز
حەوزەکان بە دەگمەن ژینگەیەکی یەکسانن. ئەوان پێکهاتوون لە گواستنەوەی تیژی ٩٠ پلە، "کۆڤ"ی کێشراو و دیواری ڕاست کە تەحەدای کێشکردنی ناوازە دەخەنە ڕوو. دیزاینی ئا فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆتی پاککەرەوەی حەوز دەبێت حساب بۆ ئەم جیاوازییە ئەندازەییانە بکات. بە پێچەوانەی فڵچەی بۆشایی ڕاست و تەقلیدی، ڕۆلەرێکی تایبەت بە حەوز دەبێت بەرکەوتنی بەردەوام بپارێزێت تەنانەت کاتێک ڕۆبۆتەکە سەردەکەوێت بەسەر دیوارێکی ڕاستدا یان بە هێڵی ئاوی کاشیدا تێدەپەڕێت.
دیزاینە پێشکەوتووەکان لە سیستەمی ئەکسیلی شلۆق کەڵک وەردەگرن، کە ڕێگە بە ڕۆلەرەکە دەدات سەربەخۆ لە شاسی سەرەکی ڕۆبۆتەکە بجوڵێت. ئەمەش دڵنیای دەدات لەوەی کە لەگەڵ ڕووبەڕووبوونەوەی ڕۆبۆتەکە بە کەڤەری ئاوەڕۆ یان چەقۆیەکی ناوچەیی، فڵچەکە بە یەکسانی بەرامبەر ڕووی ڕۆبۆتەکە دەمێنێتەوە. جگە لەوەش تیرەی ڕۆلەرەکە هۆکارێکی گرنگە بۆ گەیاندنی تورکی. ڕۆلەرێکی تیرەی گەورەتر پەچەیەکی بەرکەوتنی جەوهەریتر دابین دەکات، کە بە تایبەتی لە حەوزە بازرگانییە گەورەکاندا بەسوودە کە ڕووبەری ڕووبەر دەبێت هاوسەنگ بێت لە بەرامبەر بەکارهێنانی وزە. بە باشکردنی ناوچەی بەرکەوتن، سیستەمەکە دەتوانێت چوونە ناوەوەی قووڵتر بۆ ناو هێڵەکانی گراوت بەدەستبهێنێت کە زۆرجار چڵکنەکان لە چارەسەرە کیمیاییەکان خۆیان دەشارنەوە.
داهێنانی ماددە لە فڵچەی ڕۆبۆت ڕۆلەر
گواستنەوە لە ڕیشاڵی نایلۆنی تەقلیدییەوە بۆ ماددە پێکهاتەکان خاڵی وەرچەرخانێکی بەرچاوی لە پیشەسازییەکەدا بەدیهێناوە. هاوچەرخێک فڵچەی ڕۆلەری ڕۆبۆت زۆرجار تایبەتمەندی دروستکردنی تێکەڵاوی هەیە. ڕیشاڵی نایلۆن یان پۆلیپرۆپیلین کاریگەرە بۆ دەرکردنی پاشماوەی شل و سیلت، بەڵام دەتوانن لەگەڵ پێکهاتەی شل و شل و شل و شل و شلۆقی گوڵی چڵکنێکی چالاکدا کێشەیان هەبێت. بۆ بەرپەرچدانەوەی ئەمە، ئەندازیاران شریتی سکرابی "چالاک"یان یەکخستووە کە لە پۆلیمرە تایبەتمەندەکان دروستکراون.
ئەم فڵچە تێکەڵانە لە ڕێگەی پرۆسەی دوو کردارەوە کاردەکەن. لە کاتێکدا کە ڕیشاڵی ڕەقتر دەگەنە قووڵایی درزەکان، شریتە پۆلیمرە نەرمەکان وەکو چەقۆیەک کاردەکەن، بایۆفیلمە شلبووەکە دەسڕنەوە و بەرەو وەرگرتنی مژینی ئاراستەی دەکەن. ئەمەش ڕێگری دەکات لەوەی کە چڵکنەکان بە سادەیی بەسەر ستوونی ئاوەکەدا دابەش بکرێنەوە. جگە لەوەش ژینگەی کیمیایی حەوزێک- دەوڵەمەندە بە کلۆر و خوێ و هاوسەنگکەری جۆراوجۆری pH- بەناوبانگە بە دوژمنایەتی پلاستیک. ئێستا فڵچەی پلە بەرز بە پێکهاتەی جێگیرکراوی تیشکی سەروو بنەوشەیی و بەرگری کیمیایی بەرهەم دەهێنرێت بۆ ئەوەی ڕیشەکان نەشکێن و بشکێن، کە ئەگەرنا دەتوانێت ببێتە هۆی گیرانی پاڵاوتن.
هاوکاری گەشتیاری و فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت
فڵچە تەنها بەقەد ئەو سیستەمەی کە ڕێنمایی دەکات کاریگەرە. یەکخستنی ئا فڵچەی ڕۆڵکردنی ڕۆبۆت لەناو لۆژیکی ڕێگادۆزینەوەی ئامێرێکدا پەیوەندییەکی هاوژیانی لە نێوان جووڵە و پاککردنەوەدا دروست دەکات. پاککەرەوەی سەربەخۆی مۆدێرن گەشتکردن "فڵچە-سەنتەری" بەکاردەهێنن، کە لەوانەیە ڕۆبۆتەکە نەخشی سەریەککەوتوو یان مانۆڕی "پاککردنەوەی خاڵ"ی ناوچەیی ئەنجام بدات کاتێک هەستەوەرەکان زیادبوونی بەرگری یان گۆڕانکاری بینایی لەسەر زەویەکە دەستنیشان دەکەن.
لەو شوێنانەی کە پیسبوونیان زۆرە، وەک گۆشە سێبەرەکانی حەوزێک کە چڵکنەکانی بێ تیشکی خۆر تێیدا گەشە دەکەن، ڕەنگە ڕۆبۆتەکە خێرایی پێشەوەی خاو بکاتەوە لە هەمان کاتدا RPM فڵچەی بەرزی بپارێزێت. ئەم هەوڵە چڕکراوە دڵنیای دەدات لەوەی کە وروژاندنی میکانیکی بەسە بۆ بەرزکردنەوەی چڵکنەکان پێش ئەوەی سیستەمی پاڵاوتنەکە بیباتە دەرەوە. هاوکاتی نێوان ماتۆڕەکانی درایو و ماتۆڕی فڵچە ئەوەیە کە پاککەرەوەکانی ئاستی سەرەتایی لە سیستەمی سەربەخۆی پلە پیشەیی جیا دەکاتەوە. ئەم هاوسەنگییە دڵنیای دەدات لەوەی کە فڵچە تەنها پێکهاتەیەکی پاسیڤ نییە بەڵکو بەشدارێکی چالاکە لە هۆشیاری ژینگەیی ڕۆبۆتەکەدا.
مانەوە و گرتنی ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک
یەکێک لە ئاستەنگە هەرە گرنگەکان لە ڕۆبۆتیکەکانی ژێر ئاودا پاراستنی کێشکردنە لەسەر ڕووکارە خلیسکەکان و ڕوپۆشکراوەکانی چڵکن. ئە ڕۆبۆتی فڵچەی ڕۆلەری لاستیک ئەم کێشەیە چارەسەر دەکات بە بەکارهێنانی فڵچە خۆی وەک یارمەتیدەرێکی لاوەکی بۆ ڕاکێشان. کاتێک ڕۆبۆتێک هەوڵدەدات سەرکەوێت بەسەر دیوارێکی کاشیی شل، ئەو خۆلێدانەی کە بەهۆی پێکهاتە لاستیکییەکانی ڕۆلەرەکەوە دروست دەبێت، "گازگرتن"ی پێویست بۆ ڕێگریکردن لە خلیسکان دابین دەکات.
چڕی ئەو لاستیکە کە لەم ڕۆلەرانەدا بەکاردەهێنرێت بە وردی قەبارەکراوە. ئەگەر لاستیکەکە زۆر ڕەق بێت، لەوانەیە لاینەری ڤینێل یان کاشی شووشەیی ناسک بخڕێت؛ ئەگەر زۆر نەرم بێت، پێشوەختە لە بەرامبەر کۆتاییەکانی کوارتزی بڕین یان گچکەدا بەکاردەهێنرێت. گیراوەی مۆدێرن بریتییە لە قاڵبدانی فرە چڕی، کە ناوەکی ڕەقی ناوەندی لە چینێکی دەرەوەی نەرمتر و خۆلێدانێکی بەرزدا دەپێچرێتەوە. ئەم دیزاینە یەکپارچەیی پێکهاتەیی کە پێویستە بۆ خولانەوەی خێرایی بەرز دابین دەکات لە هەمان کاتدا "چەسپاوی" پێشکەش دەکات کە پێویستە بۆ ڕشتنی چڵکنەکان لە هێڵی ئاودا- قورسترین ناوچەی هەر حەوزێک بۆ پاک ڕاگرتن.
پاراستنی ئاوی بلوری لە مەلەوانگە نیشتەجێبوون و بازرگانییەکاندا لە کارێکی دەستییەوە گۆڕاوە بۆ کارێکی ڕۆبۆتی زۆر ئاڵۆز.
