زمان هەڵبژێرە دیمەنی پیشەسازی مۆدێرن پڕە لە ژینگەیەک کە لە بنەڕەتدا دوژمنایەتی بوونی مرۆڤ دەکەن. لە کۆریدۆرە تەنگ و تیشکدەرەکانی وێستگە ئەتۆمییە لەکارکەوتووەکانەوە تا بۆرییە قوڕاوییەکانی کێڵگە نەوتییە دوورەکان، پێویستی بە چاودێرییەکی متمانەپێکراو لە دوورەوە هەرگیز لەوە زیاتر نەبووە. ناوەندی ئەم گۆڕانکارییە تەکنەلۆژییە،... ڕۆبۆتی پشکنینی شوێنپێهەڵگرتن ، ئامێرێکە کە بە تایبەتی ئەندازیاری کراوە بۆ ئەوەی بچێتە ئەو شوێنەی کە ویلەکان لەکاردەکەون و مرۆڤەکان ناوێرێت هەنگاو بنێت. بە پێچەوانەی سەکۆی تایەکان کە پشت بە ناوەندێکی بەرزی کێشکردن و ڕێڕەوی ڕوون دەبەستن، ئەم سیستەمە تایبەتمەندانە جووڵەی بەردەوام بەکاردەهێنن بۆ دابەشکردنی کێش و زۆرترین بەرکەوتن. گواستنەوە بەرەو پشکنینی سەربەخۆ و نیمچە سەربەخۆ تەنیا ڕەوتێک نییە لە کاراییدا؛ پەرەسەندنێکی بنەڕەتییە لە بەڕێوەبردنی سەلامەتی و مەترسی بۆ ژێرخانی گرەوێکی بەرز.
باڵادەستی ئا ڕۆبۆتی پشکنینی شوێنپێهەڵگرتن لەم سیناریۆیانەدا بە شێوەیەکی بەرچاو دەگەڕێتەوە بۆ توانای مامەڵەکردن لەگەڵ زەوییە "بێ ستراکتۆرییەکان". لە تاقیگەیەکدا چەرخێک پاشایە؛ بەڵام لە داڕماوێکی مین یان تونێلێکی خزمەتگوزاری لافاودا، زەویەکە بە دەگمەن تەختە. بەربەستەکانی وەکو داروپەردووی شل، مەیلەکانی بەرز و شلەی قووڵ وەک بەربەستی کۆتایی بۆ جووڵەی تەقلیدی کاردەکەن. لە بەرامبەردا سیستەمێکی شوێنپێهەڵگرتن ڕێگای خۆی دروست دەکات. ڕووبەری گەورەی ڕێڕەوەکان دڵنیای دەدات لەوەی کە ڕۆبۆتەکە لەناو ژێرخانە نەرمەکاندا نوقم نابێت، لەکاتێکدا نەخشە شەڕانگێزەکانی ڕۆیشتنەکان ئەو یەکترگرتنی میکانیکییە دابین دەکەن کە پێویستە بۆ سەرکەوتن بەسەر بەربەستەکاندا کە گەورەترن لە بەرزی شاسی ڕۆبۆتەکە خۆی. ئەمەش وا دەکات کە پلاتفۆرمی شوێنپێهەڵگیراو پاڵەوانی بێ جێگەی مشتومڕی گەشتیاری ژینگەیی توندڕەو بێت.
خۆڕاگری ئەندازیاری لە ڕێگەی ئەندازەیی پێشکەوتووی ڕێڕەوی ڕۆبۆتەوە
لە دڵی هەموو پلاتفۆرمی سەرکەوتووی مۆبایلدا... تراکی ڕۆبۆتەکان ، پێکهاتەیەک کە وەک ڕووکارێک لە نێوان زیرەکی ئامێر و جیهانی فیزیکیدا کاردەکات. دیزاینی ئەم تراکانە هاوسەنگییەکی ئاڵۆزە لە گرژی و نەرمی و خۆلێدان. ئەندازیارییەکی باش تراکی ڕۆبۆتەکان دەبێت توانای بەرگەگرتنی هێزی بڕینی گەورەی هەبێت کاتێک ڕۆبۆتەکە سوڕانەوەیەکی "سکید-ستیر" ئەنجام دەدات- مانۆڕێک کە ڕێڕەوەکان بە ئاراستەی پێچەوانە دەسوڕێنەوە بۆ ئەوەی ڕۆبۆتەکە لە شوێنی خۆیدا بخولێتەوە. ئەم توانایە بۆ خولانەوەی لەناو شوێنپێی خۆیدا زۆر گرنگە بۆ ئەرکەکانی پشکنین لە شوێنە تەنگەکاندا، وەک لەناو هێڵی سەرەکی ئاوی تیرە گەورەکان یان لە نێوان ڕیزەکانی ئامێرە پیشەسازییەکان.
تەلارسازی ناوەوەی... تراکی ڕۆبۆتەکان هەروەها کارایی وزەی گشتی سیستەمەکە دیاری دەکات. ئەندازیاران سەرنجیان لەسەر یاریگا و بەهێزکردنی ڕێڕەوەکە دەبێت بۆ ئەوەی دڵنیابن لەوەی کە هێزی ماتۆڕەکانی درایو دەگوازرێتەوە بۆ سەر زەوی بە کەمترین زیان. لە سیستەمی پشکنینی ئاست بەرزدا، زۆرجار ڕێڕەوەکە بە چەقۆی "خۆپاککەرەوە" دیزاین دەکرێت کە قوڕ و پاشماوە دەڕێژن کاتێک بە دەوری سپرۆکیتی درایوەکەدا دەسوڕێنەوە. ئەمەش ڕێگری دەکات لە کۆبوونەوەی ماددە کە دەتوانێت ببێتە هۆی "ڕێڕەوی فڕێدراو"، دۆخێکی شکست کە دەتوانێت ڕۆبۆتێکی گرانبەها لە شوێنێکی دەستنەکەوتوودا گیری بخات. بە یەکەمایەتیدان بە یەکپارچەیی میکانیکی ڕێڕەوەکە، بەرهەمهێنەران ئاستێکی متمانەپێکراوی دابین دەکەن کە گرینگە بۆ ئەو ئەرکانەی کە چاکبوونەوە بژاردەیەک نییە.
سوودی میکانیکی تراکی کاتەرپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان
چەمکی ڕۆیشتنی بەردەوام شتێکی نوێ نییە، بەڵکو بەکارهێنانی... ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان بازدانێکی گەورەی لە وردبینی تەکنەلۆژیادا بەخۆیەوە بینیوە. بە شێوەیەکی نەریتی ئەم سیستێمانە پەیوەست بوون بە تانکی قورس و تراکتۆری کشتوکاڵییەوە، کە تایبەتمەند بوون بە ژاوەژاوی زۆر و کێشی گەورە. ڕۆبۆتیکی مۆدێرن ئەم تەکنەلۆژیایەی بچووک کردووەتەوە و پاڵاوتە کردووە، سیستەمی سووک و تورکی بەرزی دروستکردووە کە توانای سەرکەوتنی باوەڕپێنەکراو دابین دەکات. تراکی کاتێرپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان ڕێگە بەم ئامێرانە دەدەن کە بە ئاستێکی سەقامگیری کە ڕۆبۆتە سێ یان چوار تایەکان ناتوانن بەدەستی بهێنن، بە پلیکانە و کۆنتڕۆڵ و تەنانەت بەربەستە ڕاستەکاندا بڕۆن.
ئەم سەقامگیرییە لە ئەنجامی تایبەتمەندی "پەستانی زەوی نزم"ی دیزاینی کۆترە. لەبەر ئەوەی کێشی ڕۆبۆتەکە بەسەر ناوچەیەکی گەورەتردا بڵاوبووەتەوە، ئەگەری ئەوە کەمترە کە ئامێرەکە هەستەوەرەکان دەستپێبکات یان ڕووبەرە ناسکەکان بڕووخێنێت لە کاتی پشکنیندا. بۆ بەڕێوەبردنی پاشماوەی مەترسیدار، ئەمە تایبەتمەندییەکی سەلامەتی گرنگە. زیاتر، ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان خاڵەکانی پەیوەندی زیادە پێشکەش بکەن. ئەگەر بەشێک لە ڕێڕەوەکە دەستی بەسەر بڕێک ڕۆن یان سەهۆڵدا لەدەستدا، زۆرجار درێژی ڕێڕەوەکە کە دەمێنێتەوە ئەوەندە خۆلێدان دەپارێزێت بۆ ئەوەی ئامێرەکە بەرەو پێشەوە بڕوات. ئەم متمانەپێکردنە هۆکارێکە بۆ ئەوەی تیمەکانی وەڵامدانەوەی تایبەتمەند و ئەندازیارانی ژێرخانی کاتێک تێچووی شکستەکە زۆرە، بە شێوازی بەدواداچوون بۆ سیستەمی شوێنپێهەڵگیراو.
زانستی ماددە و گشتگیربوونی ڕێڕەوی ڕۆبۆتی لاستیک
لە کاتێکدا کە ڕێڕەوی پۆڵا گونجاوە بۆ بیناسازی قورس، جیهانی پشکنینی ژێرخانی هەستیار نزیکەی تەنیا پشتی پێ دەبەستێت ڕێڕەوی ڕۆبۆتی لاستیک . هەڵبژاردنی لاستیک- زۆرجار پێکهاتەیەکی چڕی بەرز و فرە چینە- کۆمەڵێک سوودی ناوازە دابین دەکات کە بۆ ژینگەکانی ناوماڵ و تایبەتمەند زۆر گرنگن. شوێنپێی ڕۆبۆتی لاستیک تایبەتمەندی شێدارکەرەوەی نایاب پێشکەش دەکەن، کە ئەلیکترۆنیاتی هەستیاری ناو کەشتییەکە دەپارێزن، وەک سکانەری LiDAR و کامێرای گەرمی ڕوونی بەرز، لە لەرزینە جەنجاڵەکانی زەوییە نایەکسانەکان. ئەم دابڕانە لەرزین زۆر گرنگە بۆ گرتنی زانیاری ڕوون و بەکارهێنەر لە کاتی پشکنیندا.
هەروەها، ڕێڕەوی ڕۆبۆتی لاستیک هاوسەرگیری نەکردووە و بێدەنگن. لە ژوورێکی پاک، نەخۆشخانە، یان کارگەیەکی پرۆسێسکردنی خۆراکدا، ڕۆبۆتەکە دەبێت بتوانێت ئەرکەکانی خۆی ئەنجام بدات بەبێ ئەوەی زیان بە زەوییە ئیپۆکسییەکان بگەیەنێت یان بێزارییەکی ژاوەژاو دروست بکات کە کارەکانی تێکبدات. سروشتی گرتنی بەرزی لاستیکەکە ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات سەرکەوێت بەسەر مەیلە کانزاییە نەرمەکاندا یان بە کاشی تەڕەکاندا بڕوات بەبێ ئەوەی بخلیسکێت. زۆرجار بەرهەمهێنەران ئەم تراکانە بە پێکهاتەی تایبەتمەند دەخەنە ناوەوە بۆ ئەوەی بەرگریان هەبێت بەرامبەر بە ڕۆن و ترش و پلەی گەرمی بەرز، دڵنیا دەبن لەوەی کە... ڕێڕەوی ڕۆبۆتی لاستیک کاتێک بەرکەوتەی ئەو ماددە کیمیاییە توندانەی کە زۆرجار لە کۆکردنەوەی پیشەسازی یان شوێنی هەڵگرتنی ماددە کیمیاییەکان دەبینرێن، تێک ناچن.
هاوکاتکردنی هێز لەگەڵ ویلەکانی تراکی ڕۆبۆتی ورد
پارچەی کۆتایی مەتەڵەکەی جووڵە بریتییە لە یەکخستنی کارایی بەرز تایەی تراکی ڕۆبۆتەکان . ئەمانە تایەی تەقلیدی نین بەو مانایەی کە دەست لە زەوی دەدەن؛ بەڵکو ئەوان ئەو سپرۆکێت و ئیدلەرە ناوخۆییانەن کە ڕێنمایی و گرژی و لێخوڕینی خودی ڕێڕەوەکە دەکەن. دیزاینی... تایەی تراکی ڕۆبۆتەکان گرینگە بۆ ڕێگریکردن لە "دەرچوون لە ڕێڕەو". ویلەکەی لێخوڕین دەبێت پرۆفایلی ددانی وردی هەبێت کە بە تەواوی لەگەڵ پەنجەکانی ناوەوەی ڕێڕەوەکەدا بگونجێت بۆ ئەوەی ڕێگری لە خلیسکان بکات، بە تایبەت لە کاتی سەرکەوتنی تورکی بەرزدا.
لە پێشکەوتوویەکدا ڕۆبۆتی پشکنینی شوێنپێهەڵگرتن ، زۆرجار ویلەکانی ئیدلەر لەسەر سیستەمێکی هەڵپەساردن دادەنرێت کە ڕێگە بە ڕێڕەوەکە دەدات لەگەڵ شێوەی ئەو بەربەستەدا بگونجێت کە دەیبڕێت. ئەم جووڵە "کۆنفۆڕماڵییە" دڵنیای دەدات لەوەی کە زۆرترین بڕی ڕۆیشتن لە بەرکەوتندا لەگەڵ زەویدا دەمێنێتەوە لە هەموو کاتێکدا. جگە لەوەش ئەو کەرەستانەی کە بۆ... تایەی تراکی ڕۆبۆتەکان —زۆرجار پلاستیکەکانی کێشی گەردیلەیی زۆر بەرز (UHMW) یان ئەلەمنیۆمی ئەنۆدایزکراو- هەڵدەبژێردرێن بۆ کەمکردنەوەی کێش و خۆلێدان. بە کەمکردنەوەی بەرگری ناوخۆیی کۆبوونەوەی ویل و تراک، ئەندازیاران دەتوانن تەمەنی پاتری ڕۆبۆتەکە درێژ بکەنەوە، ئەمەش ڕێگە بە ئەرکی پشکنینی درێژتر دەدات لە کۆمەڵگە بەرفراوانەکانی ژێر زەوی یان بە درێژایی کیلۆمەترێک لە بۆرییەکە.
دیمەنی پیشەسازی مۆدێرن پڕە لە ژینگەیەک کە لە بنەڕەتدا دوژمنایەتی بوونی مرۆڤ دەکەن.
