زمان هەڵبژێرە گۆڕانی جیهانی بەرەو ئۆتۆماتیکیکردن لە پیشەسازییە قورسەکاندا، پێویستی بە دیزاینکردنەوەی بنەڕەتی چۆنیەتی کارلێکی ئامێرەکان لەگەڵ زەویدا کردووە. لە بوارەکانی کشتوکاڵی ورد و بنیاتنانی سەربەخۆدا، تەحەدای سەرەکی چیتر تەنها پەیوەندی بە زیرەکی نەرمەکاڵا یان وردبینی هەستەوەرەوە نییە؛ پەیوەندی بە مانەوەی فیزیکییەوە هەیە لە ژینگە پێشبینینەکراوەکاندا. لەگەڵ گەشەکردنی قەبارەی سەکۆ ڕۆبۆتییەکان بۆ جێگیرکردنی باری سوودبەخشی گەورە- وەکو کۆکەرەوەی تۆو، هەڵکەندنی هایدرۆلیکی و جێگەی ڕاکێشانی سەربەخۆ- پێویستی... ڕێڕەوی ڕۆبۆتی گەورە بووەتە شتێکی سەرەکی. ئەم سیستەمە جووڵانە وەک ڕووکارێکی گرنگ کاردەکەن کە ڕێگە بە ئامێرێکی فرە تۆنی دەدات کە بە خاکی نەرم و پاشماوەی زەق و زەقدا بڕوات بەبێ ئەوەی ببێتە شتێکی هەمیشەیی لە دیمەنەکەدا.
پەرەسەندنی ئەم سیستێمانە وەڵامێکە بۆ "بۆشایی جووڵە" کە لە دیزاینە تەقلیدییە تایەکاندا دەبینرێت. لە کاتێکدا کە ویلەکان لەسەر ڕووی قیرتاو کراو کارامەن، بەڵام بەرپرسیارێتییەکن لە قوڕاوی قووڵی کێڵگەیەکی بەهاری یان داروپەردووی ناجێگیری شوێنی ڕووخاندن. بە وەرگرتنی فەلسەفەیەکی شوێنپێهەڵگیراو، ڕۆبۆتیکی مۆدێرن دەتوانێت ئاستێک لە ئەگنۆستیزمی ژینگەیی بەدەستبهێنێت. جا زەوی بەستوو بێت، یان تێر بێت لە ئاو، یان بە قەراغی شل داپۆشرابێت، ڕووبەری بەردەوامی ڕێڕەوێک دڵنیای دەدات لەوەی کە ڕۆبۆتەکە دەتوانێت سەری خۆی بپارێزێت و باری سوودبەخشی خۆی بگەیەنێت. ئەم متمانەپێکردنە ئەو بەردی بنەڕەتییە کە نەوەی داهاتووی بەرهەمهێنانی خۆراکی پیشەسازی و پەرەپێدانی ژێرخانی لەسەر بنیات دەنرێت.
خۆڕاگری ئەندازیاری لەگەڵ تراکی ڕۆبۆتی قورس بۆ باری سوودبەخشی پیشەسازی
لە بیناسازی و کشتوکاڵی گەورەدا، "کێشی سووک" بە دەگمەن بژاردەیە. چاوەڕوان دەکرێت ڕۆبۆتەکانی ئەم کەرتانە هەمان کاری ماندووکەری ڕۆبۆتەکانی پێش خۆیان کە مرۆڤیان تێدابوو ئەنجام بدەن، زۆرجار هەزاران پاوەند ئامێر یان کەرەستەیان هەڵگرتووە. ئەم داواکارییە بۆ توانای هەڵگرتنی باری زۆر بووەتە هۆی پەرەسەندنی... شوێنپێی ڕۆبۆتەکانی ئەرکی قورس . ئەم سیستێمانە بە شێوەیەک ئەندازیاری کراون کە بەرگەی ئەو هێزە بڕینانە بگرن کە دروست دەبن کاتێک ئامێرێک لە شوێنی خۆیدا دەخولێتەوە یان سەردەکەوێت بەسەر کەنارێکی بەرزدا. بە پێچەوانەی ترێدەکانی پلەی هۆبیست، ئەم ڕێڕەوانە بە قەبارەی پیشەسازی بە کێبڵی پۆڵا گرژکەری بەرزی ناوەوە و ئاوێتە لاستیکییەکانی ڤولکانزەکراو بەهێزکراون کە تەنانەت لە ژێر تورکی بێئەندازەشدا بەرگری لە دڕان دەکەن.
مانەوەی... شوێنپێی ڕۆبۆتەکانی ئەرکی قورس هەروەها پرسێکە بۆ پاراستنی تەندروستی درێژخایەنی کارکردنی ڕۆبۆتەکە. کاتێک ڕۆبۆتێک بە زەوییەکی نایەکساندا تێدەپەڕێت، ڕێڕەوەکان وەک یەکەم هێڵی بەرگری لە لەرزین و شۆکدا کاردەکەن. بە هەڵمژینی وزەی میکانیکی زەوییەکە، ڕێڕەوەکان ڕێگری دەکەن لەوەی ئەم لەرزینانە بگاتە مایکرۆپڕۆسێسەرە هەستیارەکان و هەستەوەرەکانی LiDAR کە ڕێنمایی ئامێرەکە دەکەن. لە پیشەسازی بیناسازیدا کە تۆز و زەوی دوژمنی بەردەوامن، زۆرجار ئەم ڕێڕەوانە بە ژووری ناوەوەی مۆرکراو و بیرینگی تایبەتمەند دیزاین کراون بۆ ڕێگریکردن لە چوونە ژوورەوەی پیسکەرەکان، ئەمەش دڵنیای دەدات لەوەی کە سیستەمی لێخوڕین لە زۆرترین بارودۆخی بڕین کە خەیاڵ دەکرێت بە کارایی دەمێنێتەوە.
ڕۆڵی ستراتیژی بەرهەمهێنەری تایبەتمەندی تراکی ڕۆبۆت
لەگەڵ زیادبوونی ئاڵۆزی ئامێرە سەربەخۆکان، پەیوەندی نێوان کۆمپانیایەکی ڕۆبۆتیک و کۆمپانیاکانی... بەرهەمهێنەری تراکی ڕۆبۆت بووەتە یەکێک لە هاوکارییە تەکنیکییە قووڵەکان. دیزاینکردنی ڕێڕەوێک بۆ تراکتۆرێکی سەربەخۆ زۆر جیاوازە لە دیزاینکردنی ڕێڕەوێک بۆ بۆتێکی ڕووخاندن کە لە دوورەوە کۆنترۆڵ دەکرێت. بەرهەمهێنەرێکی سەرەکی دەبێت حساب بۆ "سوڕی ئەرک"ی تایبەتی ڕۆبۆتەکە بکات- چەند جار دەسوڕێتەوە، تێکڕای پلەی گەرمی ژینگەی کارکردن و کیمیای ئەو خاکە یان ماددە کیمیاییانەی کە ڕووبەڕووی دەبێتەوە. ئەم ئاستە لە خۆکارکردن دڵنیای دەدات لەوەی کە تراکەکە تەنها پێکهاتەیەک نییە، بەڵکو چارەسەرێکی تایبەتمەندە بۆ کێشەیەکی پیشەسازی دیاریکراو.
جگە لەوەش بیرکردنەوەیەکی پێشکەوتوو بەرهەمهێنەری تراکی ڕۆبۆت بەردەوام تاقیکردنەوە لەسەر تێکەڵەی پۆلیمرە نوێیەکان دەکات بۆ باشترکردنی هاوسەنگی نێوان گرتن و تەمەنی درێژ. بۆ ڕۆبۆتە کشتوکاڵییەکان، ئامانج زۆرجار دروستکردنی ڕێڕەوێکی "کەم پاڵەپەستۆیە" کە پێکهاتەی خاکەکە بپارێزێت، لە کاتێکدا ڕێڕەوی بیناسازی ڕەنگە "بەرگری لە کونکردن" لە سەرووی هەموو شتێکەوە لە پێشینە بێت. بە بەکارهێنانی مۆدێلکردنی پێشکەوتووی کۆمپیوتەر و شیکاری توخمە سنووردارەکان، بەرهەمهێنەران دەتوانن پێشبینی ئەوە بکەن کە چۆن ڕێڕەوێک لە ماوەی هەزاران کاتژمێر لە کارکردندا لەبەر دەکات. ئەمەش ڕێگە بە بەڕێوەبەرانی بەلەمەکان دەدات پێش ڕوودانی شکستێک بەرنامە بۆ چاککردنەوەی خۆپارێزی دابنێن، ئەمەش زۆرترین کاتەکانی کارکردنی سەروەت و سامانە سەربەخۆ گرانبەهاکان لە مەیدانەکەدا دەکات.
پێشخستنی ڕاکێشان بە ڕێڕەوی کاتەرپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان لە ژینگە توندەکاندا
دیزاینی ئەفسانەیی "کاتێرپیلەر" زیاتر لە سەدەیەک بەشێکی سەرەکی ئامێرە قورسەکانە، بەڵام بەکارهێنانی... ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان ئاستێکی نوێی لە وردبینی میکانیکی ناساندووە. لە ڕۆبۆتیکی مۆدێرن دا، ئەم ڕێڕەوانە ڕێگە بە سەربەخۆیی "هەموو زەوییەک" دەدەن کە ویلەکان بە سادەیی ناتوانن هاوتای بکەن. بە دابینکردنی سەکۆیەکی بەردەوام و جێگیر، ڕێڕەوی کۆترەکان ڕێگە بە ڕۆبۆتەکان دەدەن خەندەقەکان ببڕن، بەسەر دارە کەوتووەکاندا سەرکەون و لە ئاژاوەی "بێ پێکهاتە"ی ناوچەیەکی کارەساتبار یان دارستانێکی پاکیزەدا بڕۆن. ئەمەش بە تایبەتی لە دارستانە سەربەخۆکان و پاککردنەوەی زەویدا زۆر گرنگە، کە دوو ڕۆژ لەسەر یەک هەرگیز زەوییەکە وەک یەک نییە.
سوودی میکانیکی... ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان لە توانای "پردکردن"یاندایە. کاتێک تایەیەک ڕووبەڕووی کونێک یان بۆشایییەک دەبێتەوە، دەکەوێتە ناوەوە؛ بەڵام ڕێڕەوێک بۆشاییەکە دەگرێتەوە و ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات بەردەوام بێت لە پێشەوە بەبێ ئەوەی زەبری لەدەست بدات. ئەمە تایبەتمەندییەکی سەلامەتی گرنگە بۆ ئەو ڕۆبۆتانەی کە لە ناوچە دوورەکاندا کاردەکەن کە مرۆڤ ناتوانێت بە ئاسانی بچێت بۆ وەرگرتنەوەی ئامێرێکی گیربوو. سەرەڕای ئەوەش، نەخشە شەڕانگێزەکانی لگ کە لەسەر ئەم ڕێڕەوانە دەدۆزرێتەوە، یەکگرتنی میکانیکی پێویست بۆ سەرکەوتن بەسەر لێوارەکاندا دابین دەکات کە تەنانەت بۆ پێشکەوتووترین سیستەمەکانی 4x4یش تێپەڕ نابن. ئەمەش ڕێگە بە ئۆتۆماتیکیکردنی ئەرکەکان دەدات لە ناوچە شاخاوییەکان، وەک سەقامگیرکردنی لێوارەکان یان کانگاکردنی دوور، کە پێشتر بە زۆر مەترسیدار یان قورس دادەنران بۆ ئامێرەکان.
هاوکاتکردنی هێز لە ڕێگەی ویلەکانی تراکی ڕۆبۆتی وردەوە
پێکهاتەی کۆتایی کە زۆرجار چاوپۆشی لێدەکرێت، لە سیستەمێکی سەرکەوتووی جووڵەدا، یەکخستنی... تایەی تراکی ڕۆبۆتەکان . ئەم ویلانە- کە پێکهاتوون لە سپرۆکێتی درایو، ئیدلەری پێشەوە و ڕۆلەری ناوەڕاست- پشتگیری ئێسکەپەیکەرن کە گرژی و ڕێکخستنی ڕێڕەوەکە دەپارێزن. لە سیستەمێکی ڕۆبۆتی گەورەدا، دەبێت سپرۆکێتی درایو بە تەواوی لەگەڵ لوگەکانی ناوەوەی ڕێڕەوەکەدا هاوکات بێت بۆ ڕێگریکردن لە "ڕاتچێت"، دیاردەیەک کە ددانی درایو بەسەر ڕێڕەوەکەدا دەپەڕنەوە و دەبێتە هۆی لەدەستدانی وزەی گەورە و لەبەرکردنی میکانیکی.
کارایی بەرز تایەی تراکی ڕۆبۆتەکان زۆرجار بە ئەندازەیی "خۆپاککەرەوە" دیزاین کراون کە بە شێوەیەکی سروشتی قوڕ و بەفر و بەرد دەردەکەن لەگەڵ سوڕانەوەی ویلەکەدا. لە کشتوکاڵدا ئەمە ڕێگری دەکات لە کۆبوونەوەی "کلۆد" کە دەتوانێت ببێتە هۆی دەرچوونی ڕێڕەوەکە؛ لە بیناسازیدا، ڕێگری دەکات لە گیربوونی بەردی چەقۆدار لە نێوان تایە و ڕێڕەوەکەدا، کە دەتوانێت ببێتە هۆی درزێکی کارەساتبار. جگە لەوەش، ڕۆلەرەکانی ناوەڕاست زیاتر لەسەر سیستەمی هەڵپەساردنی سەربەخۆ دادەنرێت. ئەمەش ڕێگە بە ڕێڕەوەکە دەدات "گونجێت" لەگەڵ شێوەی زەوی، دڵنیا دەبێتەوە لەوەی کە زۆرترین بڕی ڕۆیشتن لە بەرکەوتن لەگەڵ ڕووی زەویدا دەمێنێتەوە لە هەموو کاتێکدا. ئەم هاوکارییە لە نێوان تایەکان و ڕێڕەوەکاندا ئەوەیە کە لە کۆتاییدا ڕۆبۆتێکی گەورە ڕەوشت و هێز و زەبری نەبڕاوی خۆی بە ڕۆبۆتێکی گەورە دەبەخشێت.
گۆڕانی جیهانی بەرەو ئۆتۆماتیکیکردن لە پیشەسازییە قورسەکاندا، پێویستی بە دیزاینکردنەوەی بنەڕەتی چۆنیەتی کارلێکی ئامێرەکان لەگەڵ زەویدا کردووە.
