تراکی ڕۆبۆتی قورس: بەهێزکردنی نەوەی داهاتووی ئۆتۆماتیکی پیشەسازی

دیمەنی پیشەسازی جیهانی گۆڕانکارییەکی بومەلەرزەیی بەرەو سەربەخۆیی تەواو بەخۆیەوە دەبینێت. لە چەقی قووڵی کانەکانی ژێرزەویەوە تا دەگاتە فراوانییە فراوانەکانی کێڵگە خۆرەکان و شوێنە بیناسازییە قورسەکان، خواست لەسەر پلاتفۆرمی مۆبایل کە بتوانێت باری سوودبەخشی بێئەندازە هەڵبگرێت، بەرەو ئاسمان بەرز دەبێتەوە. لە دڵی ئەم بزووتنەوەیەدا گەشەسەندنی... شوێنپێی ڕۆبۆتەکانی ئەرکی قورس . ئەمانە تەنها ئیکسسوارات نین بەڵکو پێکهاتە پێکهاتەییە بنەڕەتییەکانن کە ڕێگە بە ئامێرێک دەدەن زیرەکی دیجیتاڵی وەربگێڕێت بۆ هێزی فیزیکی. لەگەڵ دەرچوونی ئۆتۆماتیکی لە ژینگەی نەزۆکی تاقیگە و چوونە ناو گریتی جیهانی ڕاستەقینە، ڕووکاری میکانیکی- ڕێڕەوەکە- دەبێتە گرینگترین فاکتەری سەرکەوتنی کارکردن.  

گواستنەوە بەرەو سیستەمی قورس بەهۆی پێویستی ڕۆبۆتەکانەوە بۆ ئەنجامدانی "کار" نەک تەنها "چاودێریکردن". لە کاتێکدا فڕۆکەیەکی بێفڕۆکەوانێکی بچووکی تایە دەتوانێت وێنە بگرێت، بەڵام کۆمپانیایەکی زەبەلاحی پیشەسازی کە شوێنپێی هەیە دەتوانێت زەوی بجوڵێنێت و هەستەوەرە قورسەکان لە قوڕێکی قووڵدا بگوازێتەوە و لە ژینگەیەکدا کاربکات کە بوونی مرۆڤ بەرپرسیارە. ئەندازیارییەکەی... شوێنپێی ڕۆبۆتەکانی ئەرکی قورس  نوێنەرایەتی لوتکەیەکی زانستی ماددە دەکات، کە بەهێزکەری کێشکردنی بەرز لەگەڵ ئەندازەییە ئاڵۆزەکان تێکەڵ دەکات بۆ دڵنیابوون لەوەی کە "نەوەی داهاتوو"ی ئۆتۆماتیکی پیشەسازی تەنها زیرەک نییە، بەڵکو بەهێزە و لە ڕووی فیزیکییەوە بە شێوەیەکی ناباوەر خۆڕاگرە.  

یەکپارچەیی پێکهاتەی ڕێڕەوی ڕۆبۆتی گەورە بۆ باری سوودبەخشی گەورە          

لە بواری ڕۆبۆتیکی پیشەسازیدا، دابەشکردنی قەبارە و کێش بەربەستی سەرەکییە بۆ جووڵە. کاتێک کە پلاتفۆرمی ڕۆبۆتی پێویست بێت بۆ هەڵگرتنی پاتری قورس، قۆڵی هایدرۆلیکی، یان ئامێری تایبەتی کانگا، ئەو فشارەی کە لەسەر زەوی دەخرێتە سەر زەوی دەتوانێت ببێتە کارەساتبار بۆ سیستەمی جوڵەی ستاندارد. لێرەدایە کە یەکگرتنی... ڕێڕەوی ڕۆبۆتی گەورە  دەبێتە شتێکی حەتمی. بە فراوانکردنی شوێنپێی ئامێرەکە، ئەم ڕێڕەوانە بە شێوەیەکی بەرچاو پەستانی زەوی کەمدەکەنەوە، ئەمەش ڕێگە بە ڕۆبۆتێکی فرە تۆنی دەدات کە بە چەقۆی نەرم، خۆڵ، یان بەفردا بڕوات بەبێ ئەوەی بێ جووڵە بێت. 

دیزاینی ئەم سیستەمە گەورانە بیناسازییەکی ناوخۆیی ئاڵۆز لەخۆدەگرێت. بە پێچەوانەی تراکە بچووکەکانی هۆبیست، ڕێڕەوی ڕۆبۆتی گەورە بە ناوەکی پۆڵا یان ڕیشاڵی ئارامیدی یەکگرتوو دروست دەکرێن بۆ ڕێگریکردن لە درێژبوونەوە لە ژێر گرژییەکی زۆردا. کاتێک ڕۆبۆتێک ئەرکی سەرکەوتنی بەسەر مەیلێکی سی پلەدا دەسپێردرێت لەکاتێکدا بارێکی سوودبەخشی قورس هەڵدەگرێت، هێزەکانی بڕین کە لەسەر ڕێڕەوەکە کاردەکەن زۆرن. تەنها لە ڕێگەی بەکارهێنانی پۆلیمرە چڕی بەرزەکان و بەهێزکەری ناوەوەی ئێسکەپەیکەرەوە دەتوانێت ڕێڕەوەکە پەستانی خۆی بپارێزێت و ڕێگری بکات لە دەرچوون لە ڕێڕەو. ئەم متمانەپێکردنە پێکهاتەییە ئەو بەردی بنەڕەتییە کە لە ئێستادا تەواوی کەرتی ئۆتۆماتیکی پیشەسازی لەسەری بنیات نراوە. 

شارەزایی ئەندازیاری بەرهەمهێنەری تراکی ڕۆبۆتی سەرەکی            

دروستکردنی سیستەمی جووڵەی کارایی بەرز بوارێکی تایبەتمەندە کە لە یەکتربڕینی کیمیا و ئەندازیاری میکانیکی دادەنیشێت. پێشەنگێک بەرهەمهێنەری تراکی ڕۆبۆت  دەبێت خاوەنی تێگەیشتنێکی قووڵ بێت لەوەی کە چۆن پێکهاتە جیاوازەکانی لاستیک کاردانەوەیان دەبێت بەرامبەر بە فشارە ژینگەییەکان وەک تیشکی سەروو بنەوشەیی، سەرمای زۆر و بەرکەوتنی کیمیایی. بۆ ڕۆبۆتێک کە لە کارگەیەکی پرۆسێسی کیمیایی یان شوێنی پاشماوەی مەترسیداردا کاردەکات، دەبێت ڕێڕەوەکە بە بێهێزی بمێنێتەوە و تایبەتمەندییە فیزیاییەکانی خۆی بپارێزێت تەنانەت کاتێک بە شلەی ژەنگاویش تێر دەبێت. 

جگە لەوەش کەسێکی پیشەیی بەرهەمهێنەری تراکی ڕۆبۆت  سەرنج دەخاتە سەر هاوکاری نێوان سپرۆکێتەکانی درایو و لاگەکانی ناوەوەی ڕێڕەوەکە. وردبینی لە پێش هەموو شتێکەوەیە؛ ئەگەر پرۆفایلی ددانی ویلەکەی درایو بە تەواوی لەگەڵ ڕێڕەوەکەدا نەگونجێت، ئەوا خۆلێدانەکەی دەبێتە هۆی کۆبوونەوەی گەرمی و شکستی پێشوەختە. بەرهەمهێنەرانی مۆدێرن دیزاینی پێشکەوتووی یارمەتیدەری کۆمپیوتەر (CAD) و شیکاری توخمە سنووردارەکان (EA) بەکاردەهێنن بۆ ھاوشێوەکردنی فشارەکانی سەر ڕێڕەوەکە پێش ئەوەی یەک پارچە لاستیک هەرگیز ڤولکانزە بکرێت. ئەم ڕێبازە توندەی بەرهەمهێنان دڵنیای دەدات لەوەی کە کاتێک ڕۆبۆتێکی پیشەسازی لە شوێنێکی دووردا جێگیر دەکرێت، سیستەمی جووڵەی دوا شتە کە بەڕێوەبەران دەبێت نیگەران بن.     

گەشتکردن بە ناوچە توندڕەوەکان بە ڕێڕەوی تانکی ڕۆبۆت         

سەربازی لە مێژە دیزاینی "تانک"ی بەکارهێناوە بۆ توانای چوونە هەر شوێنێک و ئۆتۆماتیکی پیشەسازی بە سەرکەوتوویی ئەم فەلسەفەیەی لە ڕێگەیەوە وەرگرتووە ڕێڕەوی تانکی ڕۆبۆتەکان . دیزاینی لوپی بەردەوام ڕێگە بە ڕۆبۆتێک دەدات بە شێوەیەکی کاریگەر "ڕێگای خۆی هەڵبگرێت"، پردێک لە بۆشاییەکان دروست بکات، خەندەقەکان ببڕێت و سەرکەوێت بەسەر بەربەستەکاندا کە تەنانەت بۆ پێشکەوتووترین سیستەمی تایەی 4x4یش تێپەڕ نابن. ئەم توانایە "هەموو زەوییە" پێویستە بۆ نەوەی داهاتووی ڕۆبۆتەکانی پشکنینی ژێرخانی و وەڵامدانەوەی فریاگوزاری.     

لە سیناریۆی گەڕان و ڕزگارکردن یان ئەرکی چاکبوونەوەی کارەساتدا، زەوییەکە بە دەگمەن جێگیرە. زۆرجار تێکەڵەیەکی ئاژاوەگێڕانە لە داروپەردوو و تەختە و خاکی شل. ڕێڕەوی تانکی ڕۆبۆتەکان  دابینکردنی یەکترگرتنی میکانیکی پێویست بۆ پاراستنی کێشکردن لەسەر ئەم ڕووکارە پێشبینینەکراوانە. هەروەها سروشتی "skid-steer"ی ئەم ڕێڕەوانە ڕێگە بە ڕۆبۆتەکە دەدات بە 360 پلە لەناو شوێنپێی خۆیدا بسوڕێتەوە، ئەمەش تایبەتمەندییەکی مانۆڕکردنە کە زۆر گرنگە لەکاتی گەشتکردن بە ڕێڕەوی تەنگ و پڕ لە پاشماوەی پێکهاتەیەکی داڕماو یان تونێلێکی تەسکی خزمەتگوزاریدا. مانەوەی ڕۆبۆتەکە لە شێوەی تانکیدا دڵنیای دەدات لەوەی کە تەنانەت ئەگەر ڕۆبۆتەکە ڕووبەڕووی شووشەی تیژ یان کانزای زەق بووەوە، یەکپارچەیی سیستەمی لێخوڕینەکە وەک خۆی دەمێنێتەوە.     

تراکی کاتەرپیلەر بۆ ڕۆبۆت لە کشتوکاڵ و کانگادا            

وەرگرتنی... ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان  شۆڕشی لە کەرتە تەقلیدییەکانی کشتوکاڵ و کانگادا کردووە. لە کشتوکاڵدا، چڕبوونەوەی خاک نیگەرانییەکی سەرەکییە؛ تراکتۆرە قورسەکان کە تایەی تەقلیدییان هەیە دەتوانن زیان بەو زەوییە بگەیەنن کە چاودێری دەکەن، ئەمەش بەرهەمی بەرهەم کەمدەکاتەوە. بە بەکارهێنانی ڕێڕەوی شێوازی کاترپیلەر، ڕۆبۆتە کشتوکاڵییە سەربەخۆکان دەتوانن کێشی خۆیان بە شێوەیەکی کاریگەر دابەش بکەن کە شوێنپێیەکی سووکتر بەجێبهێڵن لە چاو مرۆڤێک کە بەسەر کێڵگەکەدا دەڕوات. ئەمەش ڕێگە دەدات بە ئۆتۆماتیکیکردنی چاندن و گژوگیا و دروێنەکردن بەبێ ئەوەی سازش لەسەر تەندروستی خاکەکە بکرێت. 

لە کەرتی کانگادا، سوودەکانی... ڕێڕەوی کاترپیلەر بۆ ڕۆبۆتەکان  لە بەرگەگرتنی تەواویاندا دەبینرێن. ئامێری گواستنەوەی کانگا و ئامێری کونکردنی ئۆتۆماتیکی لە ژینگەیەکی زۆر بڕیندا کاردەکەن کە تایەی ستاندارد لە چەند ڕۆژێکدا دەشکێنرێت. نەخشە شەڕانگێزەکانی لگەکانی ڕێڕەوی کاترپیلەرەکان ئەو گرتنە دابین دەکەن کە پێویستە بۆ جوڵاندنی تۆنێک کانزا لە ڕێگەی شەفتە بەرز و خلیسکەکانی کانەکانەوە. ئەم ڕێڕەوانە زۆرجار بە تایبەتمەندی "خۆپاککەرەوە" دیزاین کراون، کە جوڵەی ڕێڕەوەکە بە دەوری ئیدلەرەکاندا بە شێوەیەکی سروشتی قوڕ و بەرد دەردەکات، ئەمەش ڕێگری دەکات لە کۆبوونەوەی ماددە کە دەتوانێت ببێتە هۆی گیربوونی میکانیکی. ئەم دیزاینە کەم چاککردنەوە و مانەوەیەکی بەرزە، ئەوەیە کە ئۆتۆماتیکیکردنی مەترسیدارترین کارەکانی جیهان دەکاتە واقیع. 

دیمەنی پیشەسازی جیهانی گۆڕانکارییەکی بومەلەرزەیی بەرەو سەربەخۆیی تەواو بەخۆیەوە دەبینێت.